Na pola puta između Topuskog i Karlovca nalaze se ostaci jednog od najvećih srednjovjekovnih gradova između rijeka Kupe, Save i Une, grad koji je izgrađen prije Karlovca i Sisačke utvrde. Taj srednjvjekovni grad zvao se Steničnjak. Steničnjak se u povijesnim izvorima se spominje od 1299., kada se nalazio u posjedu Babonića (do 1327). Nakon toga posjedovale su ga moćne velikaške obitelji Frankapani, Celjski, Nádasdy, Auersperg, Draškovići. Podno burga izrasla je varoš s franjevačkim samostanom, u kojoj su se održavala općinska »spravišća«, zasjedao »stol stenički« za cijelo vlastelinstvo te sud za dio Hrvatske oko Kupe. U varoši su se ujedno održavali sabori, od kojih se posebice ističe onaj održan 1558. u vezi s obranom Hrvatske od Osmanlija. Premda je tada bilo odlučeno da bi Steničnjak trebao biti glavno uporište za obranu od Osmanlija, na to nije pristao njegov tadašnji vlasnik, član obitelji Nádasdy, pa je u tu svrhu bila izgrađena utvrda Karlovac (1579). Teško je stradao u osmanskim provalama u XVI. st. God. 1580. bila je zapaljena varoš, a sam burg se od XVII. st. nalazi u ruševnom stanju.